-
Napędy liniowe
Napędy Liniowe , Portale X Y Z , Portale bramowe, Napędy liniowe na pasku lub śrubie
W naszej ofercie znajdują się napędy liniowe zbudowane na profilach aluminiowych otwartych oraz częściowo zamkniętych. Prowadzenie realizowane jest na szynach kulkowych lub rolkowych. Przeniesienie napędu można podzielić na pasowe oraz śrubowe. W zależności od specyfikacji Państwa aplikacji nasz zespół inżynierów dobierze odpowiednie rozwiązanie techniczne.
-
Siłowniki
Siłowniki śrubowe, śruby trapezowe, kulowe
Dźwigniki śrubowe są często optymalnym rozwiązaniem pod względem technicznym i ekonomicznym aplikacji, w których wymagane jest linio we precyzyjne i bezpieczne przesunięcie elementu, detalu lub części maszyny. Siłowniki śrubowe NIASA najczęściej stosuje się przy obciążeniach od średnich do dużych i średnich lub wolnych prędkościach przesuwu.
-
Przekładnie planetarne
Przekładnie planetarne, kątowe, kołnierzowe
Precyzyjne przekładnie osiowe, kątowe oraz wielowałowe z adaptacją pod większość silników serwo, asynchronicznych oraz krokowych. Uniwersalność i wysoka jakość pozwala na zastosowanie naszych przekładni w każdym przemyśle. Przeguby robotów, precyzyjne stoły obrotowe, pozycjonery oraz reduktory to tylko część typowych realizacji wykorzystujących przekładnie planetarne.
-
Technika serwo
Silniki serwo, układy wykonawcze falowniki (inwertery) oraz sterowniki PLC typu Motion Control stanowią trzon naszej oferty serwonapędowej. Oferujemy silniki serwo w szerokim zakresie wielkości, mocy, napięcia zasilającego oraz zastosowanego interfejsu – enkodera. W ramach standardowej opcji dostępne są między innymi serwosilniki z enkoderami inkrementalnymi HTL / TTL, EnDAT, Hiperface, DSL, BISS, Step&Dir a także resolver. Polecamy serwofalowniki z rozbudowanymi trybami pracy, takimi jak kontrola momentu, pozycjonowanie blokowe, krzywka elektroniczna. Komunikcja z systemem PLC za pośrednictwem MODBUS, CANopen, EtherCAT. -
Motoreduktory
Klasyczna oferta motoreduktorów walcowych, ślimakowych, stożkowych. Doskonała jakość i szeroki wachlarz opcji montażowych oraz form wykonania to główne atuty tej oferty. Energooszczędne silniki IE2 / IE3 oraz wysokosprawne przekładnie znacząco obniżają koszty eksploatacyjne. Zaprojektowane do pracy w wymagających warunkach.Sprawdż ofertę
-
ATEX
Oferujemy wykonania specjalne i ekonomiczne, dobierając parametry produktu do rzeczywistych potrzeb aplikacji. Specjalizujemy się w aplikacjach o podwyższonych wymaganiach BHP i środowiskowych. Oferujemy motoreduktory w wykonaniu ze stali nierdzewnej, dla przemysłu spożywczego – typu washdown, w strefach zagrożenia wybuchem wg ATEX – wykonanie Ex oraz rozwiązania dla przemysłu chemicznego. -
Integracja
Naszą podstawową działalnością jest tworzenie dedykowanych aplikacji wg specyfikacji klienta. Ponad 10 letnie doświadczenie w branży techniki napędowej pozwala nam oferować kompleksowe stanowiska zautomatyzowane i zrobotyzowane. Wykorzystujemy zaawansowane sterowanie Motion Control w realizacjach m.in.: precyzyjnych frezarek CNC, manipulatorów kartezjańskich, robotów delta, heksapodów, układów typu pick&place. Współpracujemy z laboratoriami naukowymi i uczelniami technicznymi tworząc stanowiska modelowe, testowe i laboratoryjne. -
Roboty Delta
ROBOTY TYPU DELTA 2Δ® oraz DELTA 3Δ® PRODUKCJI I-ROBOTS
Firma I-ROBOTS wprowadza do sprzedaży roboty typu delta 2D oraz 3D w oparciu o własna konstrukcję.
Do sterowania robotów wykorzystujemy następujących producentów automatyki przemysłowej : Beckhoff®, Siemens®, SEW Eurodrive®Sterowanie oraz wyposażenie tych robotów klient może powierzyć naszej firmie będź też wykonać we własnym zakresie korzystając z bibliotek kinematyki w sterownikach PLC.
-
IR-CLOUD
I-Robots prezentuje rozwiązanie do inteligentnego monitorowania zasobów sprzętowych dla firm z branży automatyki przemysłowej IR-CLOUD.
Za pomocą naszego rozwiązania możliwe będzie monitorowanie podstawowych parametrów maszyny jak i poszczególnych jej podzespołów. Nasze urządzenia zbierają dane telemetryczne oraz cyfrowe i wysyłają je do chmury, w której można te dane przechowywać i analizować. Program na ich podstawie może podejmować decyzje dotyczące zamówień materiałów produkcyjnych, potrzebnych przeglądów technicznych, może przewidywać wystąpienie uszkodzeń elementów w niedalekiej przyszłości (predicted maitenence) , może w przypadku pras dostarczać informację na temat jakości narzędzia, w przypadku śliników może informować o zużyciu łożysk itp.
O NAS
Jesteśmy zespołem inżynierów, których połączyła pasja tworzenia i zamiłowanie do automatyki przemysłowej. Stworzyliśmy i-Robots aby móc podzielić się naszymi pomysłami i energią do realizacji najlepszych aplikacji. Specjalizujemy się w zagadnieniach, do których niezbędne jest wykorzystanie precyzyjnej techniki napędowej, głównie serwo-napędów oraz zaawansowanych sterowników Motion Control.
Poprzez nieustanny rozwój oraz chcąc spełnić coraz wyższe wymagania klientów angażujemy się w projekty związane z robotyzacją oraz sterowaniem numerycznym CNC. W naszych projektach stosujemy podzespoły wiodących firm europejskich z zakresu napędów liniowych, silników serwo, siłowników, reduktorów, konstrukcji robotów delta, systemów wizyjnych, sterowników PLC.
FREZARKA NUMERYCZNA CNC
Jednym z pierwszych projektów, które zrealizowaliśmy była Frezarka Numeryczna CNC. Kompaktowa konstrukcja maszyny oparta została o profile aluminiowe firmy ITEM. Mózgiem Maszyny jest sterownik PLC firmy BECKHOFF®. Kompaktowe silniki serwo z enkoderami absolutnymi sterują poruszaniem się wrzeciona w płaszczyźnie XYZ po zadanej trajektorii. Trajektoria ruchu tworzona zostaje w oprogramowaniu CAD/CAM a następnie postprocesor zmienia ją w G-COD, który jest zrozumiały dla sterownika PLC. Dokładność użytych napędów liniowych z śrubami kulowymi UNIMOTION® jest rzędu 0,01 mm. Stworzony przez nas interfejs użytkownika pozwala na edycję pliku G-CODE oraz monitorowanie poszczególnych parametrów osi.
Ciekawostka:
Do sterowania osiami X wykorzystywane są dwa silniki serwo, których synchronizacja odbywa się elektronicznie a nie mechanicznie. Czyli jest zastosowany tu typowy układ MASTER-SLAVE.
W przypadku pytań odnośnie tej maszyny zapraszamy do kontaktu.
SYSTEM XTS
W ramach współpracy z firmą BECKHOFF® oraz w perspektywie wykorzystanie SYSTEMU XTS® w naszym nowym projekcie, mieliśmy możliwość uruchomienia , zaprogramowania i przetestowania tego systemu u nas w laboratorium. Na filmie pokazana jest aplikacja krzywki CAM_IN (PLC_OPEN). Wszystkie karetki zsynchronizowane są pozycyjnie z wirtualna osią Mastera. Dzięki temu mamy możliwość kontroli położenia każdej z karetek w danej chwili.
ZALETY SYSTEMU XTS:
Duża dokładność pozycjonowania
Duża szybkość przemieszczania się
Możliwość synchronizacji ruchu kilku karetek
Możliwość zadawania siły – momentu każdej kartce
WADY:
W przypadku większych obciążeń wymagana jest prowadnica
ZASTOSOWANIE
Robot Delta 2D to idealne rozwiązanie na końcach linii produkcyjnych, gdzie odbywa się pakowanie, konfekcjonowanie wyrobu. Przede wszystkim przemysł spożywczy, farmaceutyczny i kosmetyczny to obszary gdzie taka konstrukcja najpełniej obrazuje przewagę nad rozwiązaniami Pick&Place opartymi o układy kartezjańskie, klasyczne roboty przemysłowe czy konstrukcje typu Scara. W odróżnieniu od nich, delta robot 2D zapewnia dużą wydajność dzięki niewielkiej własnej bezwładności ultra lekkich ramion robota. Istotne jest również to, że robot delta może pracować ciągle w bardzo szybkim cyklu, bez ryzyka przegrzania czy przyspieszonego zużycia elementów roboczych. Otwarta konstrukcja delta robota to również znacznie łatwiejsze serwisowanie, a co za tym idzie wyższe bezpieczeństwo ciągłości procesu.
Roboty typu Delta 2D są szybkimi maszynami realizującymi przemieszczenia obiektów o niewielkich wagach i gabarytach w płaszczyźnie XZ na niewielkie odległości. Ruch obrotowy poprzez odpowiednią konstrukcję mechaniczną zamieniany jest tutaj na ruch liniowy w płaszczyźnie XZ.
POMYSŁ
Głównym założeniem przy projektowaniu naszego robota była chęć stworzenia konkurencyjnej, modułowej platformy mechanicznej typu delta sprzężonej z zaawansowanym sterowaniem serwo. Rozwiązanie, które zapewni zwiększenie wydajności produkcji, konfekcjonowania towarów w aplikacjach dotychczas nieosiągalnych z uwagi na ograniczenia budżetowe, szczególnie w sektorze MŚP.
TECHNOLOGIA
Robot delta to wymagająca konstrukcja, główne z uwagi na znaczące przeciążenia w pracy dynamicznej. Prace badawczo rozwojowe pozwoliły nam wybrać najkorzystniejszą technologię łączenia lekkich materiałów z włókien węglowych, aluminium oraz tworzyw sztucznych formowanych metodą druku 3D. Efekt końcowy to sztywne i lekkie ramiona robota, zoptymalizowana w technice CNC płyta bazowa oraz precyzyjne przekładnie planetarne gwarantujące wysoką powtarzalność mechaniczną układu.
STEROWANIE
Naszą specjalnością są aplikacje automatyki z zaawansowaną kontrolą ruchu. W takim wypadku oczywistym wyborem jest system sterowania TwinCAT 3 firmy BECKHOFF®. Przede wszystkim TwinCAT 3 to kompletne, zaawansowane i jednocześnie bardzo łatwe w implementacji środowisko programowe. System ten oferuje dedykowane biblioteki transformacji kinematycznej, pojemność i szybkość komunikacji opartej na EtherCAT oraz integrację z chmurą Microsoft Azure® w ramach IIoT. Jest to gwarancja szybkiego wdrożenia oraz w następnie łatwej diagnostyki, monitorowania procesu oraz stanu robota dla użytkownika końcowego.
DELTA ROBOT 2D – PARAMETRY
-
ZASIĘG EFEKTYWNY : 800 mm X 250 mm
-
MASA PRZEMIESZCZANA : do 3kg
-
POWTARZALNOŚĆ POZYCJONOWANIA : 0,1 mm
-
WYDAJNOŚĆ : 200 ppm (pick per minute)
-
OPCJE: CHWYTAK DEDYKOWANY DO ELEMENTU PRZEMIESZCZANEGO
-
INTEGRACJA : BECKHOFF® , SIEMENS® , SEW EURODRIVE®
PLOTER CNC WIELKOFORMATOWY
Wielkoformatowy ploter CNC
o powierzchni roboczej 3 x 5 metrów
Firma I-ROBOTS prezentuje wielkoformatowy ploter CNC do wycinania elementów za pomocą noża ultradźwiękowego. Poniżej parametry techniczne plotera:
- obszar roboczy (szerokość x długość) : 3 x 5 metra
- prędkość pracy: do 1,2m/s
- dokładność : 0,1mm
- napędy oraz sterownik : Beckhoff
- napędy liniowe : Unimotion
- przekładnie planetarne : Sesame®
- nóż tnący : nóż oscylacyjny, którego obrotem steruje serwomotor Beckhoff®
- program CAD/CAM do obsługi rysowani rozkładu elementów i generacji g-code: SigmaNest®
Możliwość cięcia materiałów tekstylnych, skór, kartonów włókniny Zapewniamy szybkie czasy dostawy oraz bardzo dobrą jakość komponentów, z których został zbudowany ploter. Gwarantuje to długą , wydajną i niezawodną pracę maszyny. Możemy dostosować powierzchnie roboczą plotera do Państwa potrzeb. Ploter może zostać wyposażony w stół podciśnieniowy, który będzie przytrzymywał cięty materiał. Wszystkich zainteresowanych prosimy o kontakt z naszą firmą w celu nawiązania współpracy.