• Napędy liniowe

    napedy-liniowe-naglowek1920x302-px-nowy

    Napędy Liniowe , Portale X Y Z , Portale bramowe, Napędy liniowe na pasku lub śrubie

    W naszej ofercie znajdują się napędy liniowe zbudowane na profilach aluminiowych otwartych oraz częściowo zamkniętych. Prowadzenie realizowane jest na szynach kulkowych lub rolkowych. Przeniesienie napędu można podzielić na pasowe oraz śrubowe. W zależności od specyfikacji  Państwa aplikacji nasz zespół inżynierów dobierze odpowiednie rozwiązanie techniczne.

    Sprawdż ofertę

  • Siłowniki

    1920x302-silowniki-srubowe-naglowek_nowy

    Siłowniki śrubowe, śruby trapezowe, kulowe

    Dźwigniki śrubowe są często optymalnym rozwiązaniem pod względem technicznym i ekonomicznym aplikacji, w których wymagane jest linio we precyzyjne i bezpieczne przesunięcie elementu, detalu lub części maszyny. Siłowniki śrubowe NIASA najczęściej stosuje się przy obciążeniach od średnich do dużych i średnich lub wolnych prędkościach przesuwu.

    Sprawdż ofertę

  • Przekładnie planetarne

    1920x302-przekladnie-planetarne_nowa_v1

    Przekładnie planetarne, kątowe, kołnierzowe

    Precyzyjne przekładnie osiowe, kątowe oraz wielowałowe z adaptacją pod większość silników serwo, asynchronicznych oraz krokowych.  Uniwersalność i wysoka jakość pozwala na zastosowanie naszych przekładni w każdym przemyśle. Przeguby robotów, precyzyjne stoły obrotowe, pozycjonery oraz reduktory to tylko część typowych realizacji wykorzystujących przekładnie planetarne.

    Sprawdż ofertę

  • Technika serwo

    1920x302-technika-serwo_nowaSilniki serwo, układy wykonawcze falowniki (inwertery) oraz sterowniki PLC typu Motion Control  stanowią trzon naszej oferty serwonapędowej. Oferujemy silniki serwo w szerokim zakresie wielkości, mocy, napięcia zasilającego oraz zastosowanego interfejsu – enkodera. W ramach standardowej opcji dostępne są między innymi serwosilniki z enkoderami inkrementalnymi HTL / TTL, EnDAT, Hiperface, DSL, BISS, Step&Dir a także resolver. Polecamy serwofalowniki z rozbudowanymi trybami pracy, takimi jak kontrola momentu, pozycjonowanie blokowe, krzywka elektroniczna. Komunikcja z systemem PLC za pośrednictwem MODBUS, CANopen, EtherCAT.

    Sprawdż ofertę

  • Motoreduktory

    1920x302-motoreduktory_nowaKlasyczna oferta motoreduktorów walcowych, ślimakowych, stożkowych. Doskonała jakość i szeroki wachlarz opcji montażowych oraz form wykonania to główne atuty tej oferty. Energooszczędne silniki IE2 / IE3 oraz wysokosprawne przekładnie znacząco obniżają koszty eksploatacyjne. Zaprojektowane do pracy w wymagających warunkach.
    Sprawdż ofertę

  • ATEX

    1920x302-wykonania-specjalne-nowaOferujemy wykonania specjalne i ekonomiczne, dobierając parametry produktu do rzeczywistych potrzeb aplikacji. Specjalizujemy się w aplikacjach o podwyższonych wymaganiach BHP i środowiskowych. Oferujemy motoreduktory w wykonaniu ze stali nierdzewnej, dla przemysłu spożywczego – typu washdown, w strefach zagrożenia wybuchem wg ATEX  – wykonanie Ex oraz rozwiązania dla przemysłu chemicznego.

    Sprawdż ofertę

  • Integracja

    1920x302-integracja_systemow_nowaNaszą podstawową działalnością jest tworzenie dedykowanych aplikacji wg specyfikacji klienta. Ponad 10 letnie doświadczenie w branży techniki napędowej pozwala nam oferować kompleksowe stanowiska zautomatyzowane i zrobotyzowane. Wykorzystujemy zaawansowane sterowanie Motion Control w realizacjach m.in.: precyzyjnych frezarek CNC, manipulatorów kartezjańskich, robotów delta, heksapodów, układów typu pick&place. Współpracujemy z laboratoriami naukowymi i uczelniami technicznymi tworząc stanowiska modelowe, testowe i laboratoryjne.

    Sprawdż ofertę

  • Roboty Delta

     ROBOTY TYPU DELTA 2Δ® oraz DELTA 3Δ® PRODUKCJI I-ROBOTS

    Firma I-ROBOTS wprowadza do sprzedaży roboty typu delta 2D oraz 3D w oparciu o własna konstrukcję.
    Do sterowania robotów wykorzystujemy następujących producentów automatyki przemysłowej : Beckhoff®, Siemens®, SEW Eurodrive®

    Sterowanie oraz wyposażenie tych robotów klient może powierzyć naszej firmie będź też wykonać  we własnym zakresie korzystając z bibliotek kinematyki w sterownikach PLC.

    Sprawdź ofertę

  • IR-CLOUD

    I-Robots  prezentuje rozwiązanie do inteligentnego monitorowania zasobów sprzętowych dla firm z branży automatyki przemysłowej IR-CLOUD.
    Za pomocą naszego rozwiązania możliwe będzie monitorowanie podstawowych parametrów maszyny jak i poszczególnych jej podzespołów. Nasze urządzenia zbierają dane telemetryczne oraz cyfrowe i wysyłają je do chmury, w której można te dane przechowywać i analizować. Program na ich podstawie może podejmować decyzje dotyczące zamówień materiałów produkcyjnych,  potrzebnych przeglądów technicznych, może przewidywać wystąpienie uszkodzeń elementów w niedalekiej przyszłości (predicted maitenence) , może w przypadku pras dostarczać informację na temat jakości narzędzia, w przypadku śliników może informować o zużyciu łożysk itp.

    DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ

O NAS

Jesteśmy zespołem inżynierów, których połączyła pasja tworzenia i zamiłowanie do automatyki przemysłowej. Stworzyliśmy i-Robots aby móc podzielić się naszymi pomysłami i energią do realizacji najlepszych aplikacji. Specjalizujemy się w zagadnieniach, do których niezbędne jest wykorzystanie precyzyjnej techniki napędowej, głównie serwo-napędów oraz zaawansowanych sterowników Motion Control.
Poprzez nieustanny rozwój oraz chcąc spełnić coraz wyższe wymagania klientów angażujemy  się w projekty związane z  robotyzacją oraz sterowaniem numerycznym CNC. W naszych projektach stosujemy podzespoły wiodących firm europejskich z zakresu napędów liniowych, silników serwo, siłowników, reduktorów, konstrukcji robotów delta, systemów wizyjnych, sterowników PLC.
 

FREZARKA NUMERYCZNA CNC

Jednym z pierwszych projektów, które zrealizowaliśmy była Frezarka Numeryczna CNC. Kompaktowa konstrukcja maszyny oparta została o profile aluminiowe firmy ITEM. Mózgiem Maszyny jest sterownik PLC firmy BECKHOFF®. Kompaktowe silniki serwo z enkoderami absolutnymi sterują poruszaniem się wrzeciona w płaszczyźnie XYZ po zadanej trajektorii. Trajektoria ruchu tworzona zostaje w oprogramowaniu CAD/CAM a następnie postprocesor zmienia ją w  G-COD, który jest zrozumiały dla sterownika PLC. Dokładność użytych napędów liniowych z śrubami kulowymi UNIMOTION® jest rzędu 0,01 mm. Stworzony przez nas interfejs użytkownika pozwala na edycję pliku G-CODE oraz monitorowanie poszczególnych parametrów osi.

Ciekawostka:

Do sterowania osiami X wykorzystywane są dwa silniki serwo, których synchronizacja odbywa się elektronicznie a nie mechanicznie. Czyli jest zastosowany tu typowy układ MASTER-SLAVE.

W przypadku pytań odnośnie tej maszyny zapraszamy do kontaktu.

SYSTEM XTS

W ramach współpracy z firmą BECKHOFF® oraz w perspektywie wykorzystanie SYSTEMU XTS® w naszym nowym projekcie, mieliśmy możliwość uruchomienia , zaprogramowania i przetestowania tego systemu u nas w laboratorium. Na filmie pokazana jest aplikacja krzywki CAM_IN (PLC_OPEN). Wszystkie karetki zsynchronizowane są pozycyjnie z wirtualna osią Mastera. Dzięki temu mamy możliwość kontroli położenia każdej z karetek w danej chwili.

ZALETY SYSTEMU XTS:

Duża dokładność pozycjonowania

Duża szybkość przemieszczania się

Możliwość synchronizacji ruchu kilku karetek

Możliwość zadawania siły – momentu każdej kartce

WADY:

W przypadku większych obciążeń wymagana jest prowadnica

ZASTOSOWANIE

Robot Delta 2D to idealne rozwiązanie na końcach linii produkcyjnych, gdzie odbywa się pakowanie, konfekcjonowanie wyrobu. Przede wszystkim przemysł spożywczy, farmaceutyczny i kosmetyczny to obszary gdzie taka konstrukcja najpełniej obrazuje przewagę nad rozwiązaniami Pick&Place opartymi o układy kartezjańskie, klasyczne roboty przemysłowe czy konstrukcje typu Scara. W odróżnieniu od nich, delta robot 2D zapewnia dużą wydajność dzięki niewielkiej własnej bezwładności ultra lekkich ramion robota. Istotne jest również to, że robot delta może pracować ciągle w bardzo szybkim cyklu, bez ryzyka przegrzania czy przyspieszonego zużycia elementów roboczych. Otwarta konstrukcja delta robota to również znacznie łatwiejsze serwisowanie, a co za tym idzie wyższe bezpieczeństwo ciągłości procesu.

Roboty typu Delta 2D są szybkimi maszynami realizującymi przemieszczenia obiektów o niewielkich wagach i gabarytach w płaszczyźnie XZ na niewielkie odległości. Ruch obrotowy poprzez odpowiednią konstrukcję mechaniczną zamieniany jest tutaj na ruch liniowy w płaszczyźnie XZ.

POMYSŁ

Głównym założeniem przy projektowaniu naszego robota była chęć stworzenia konkurencyjnej, modułowej platformy mechanicznej typu delta sprzężonej z zaawansowanym sterowaniem serwo. Rozwiązanie, które zapewni zwiększenie wydajności produkcji, konfekcjonowania towarów w aplikacjach dotychczas nieosiągalnych z uwagi na ograniczenia budżetowe, szczególnie w sektorze MŚP.

TECHNOLOGIA

Robot delta to wymagająca konstrukcja, główne z uwagi na znaczące przeciążenia w pracy dynamicznej. Prace badawczo rozwojowe pozwoliły nam wybrać najkorzystniejszą technologię łączenia lekkich materiałów z włókien węglowych, aluminium oraz tworzyw sztucznych formowanych metodą druku 3D. Efekt końcowy to sztywne i lekkie ramiona robota, zoptymalizowana w technice CNC płyta bazowa oraz precyzyjne przekładnie planetarne gwarantujące wysoką powtarzalność mechaniczną układu.

STEROWANIE

Naszą specjalnością są aplikacje automatyki z zaawansowaną kontrolą ruchu. W takim wypadku oczywistym wyborem jest system sterowania TwinCAT 3  firmy BECKHOFF®. Przede wszystkim TwinCAT 3 to kompletne, zaawansowane i jednocześnie bardzo łatwe w implementacji środowisko programowe. System ten oferuje dedykowane biblioteki transformacji kinematycznej, pojemność i szybkość komunikacji opartej na EtherCAT oraz integrację z chmurą Microsoft Azure® w ramach IIoT. Jest to gwarancja szybkiego wdrożenia oraz w następnie łatwej diagnostyki, monitorowania procesu oraz stanu robota dla użytkownika końcowego.
DELTA ROBOT 2D  – PARAMETRY
  • ZASIĘG EFEKTYWNY : 800 mm X 250 mm
  • MASA PRZEMIESZCZANA : do 3kg
  • POWTARZALNOŚĆ POZYCJONOWANIA : 0,1 mm
  • WYDAJNOŚĆ : 200 ppm (pick per minute)
  • OPCJE: CHWYTAK DEDYKOWANY DO ELEMENTU PRZEMIESZCZANEGO
  • INTEGRACJA : BECKHOFF® , SIEMENS® , SEW EURODRIVE®

PLOTER CNC WIELKOFORMATOWY

PLOTER CNC WIELKOFORAMTOWY
Welkoformatowy ploter tnący CNC o obszarze roboczym 3 x 5 metra
Ploter CNC wielkoformatowy
Welkoformatowy ploter tnący CNC o obszarze roboczym 3 x 5 metra

 Wielkoformatowy ploter CNC

o powierzchni roboczej 3 x 5 metrów

Firma I-ROBOTS  prezentuje wielkoformatowy ploter CNC do wycinania elementów za pomocą noża ultradźwiękowego. Poniżej parametry techniczne plotera:
  • obszar roboczy (szerokość x długość) : 3 x 5 metra
  • prędkość pracy: do 1,2m/s
  • dokładność : 0,1mm
  • napędy oraz sterownik : Beckhoff
  • napędy liniowe : Unimotion
  • przekładnie planetarne : Sesame®
  • nóż tnący : nóż oscylacyjny, którego obrotem steruje serwomotor Beckhoff®
  • program CAD/CAM do obsługi rysowani rozkładu elementów i generacji g-code: SigmaNest®

Możliwość cięcia materiałów tekstylnych, skór, kartonów włókniny Zapewniamy szybkie czasy dostawy oraz bardzo dobrą jakość komponentów, z których został zbudowany ploter. Gwarantuje to długą , wydajną i niezawodną pracę maszyny. Możemy dostosować powierzchnie roboczą plotera do Państwa potrzeb. Ploter może zostać wyposażony w stół podciśnieniowy, który będzie przytrzymywał cięty materiał. Wszystkich zainteresowanych prosimy o kontakt z naszą firmą w celu nawiązania współpracy.